產(chǎn)品型號(hào)：S120維修

廠商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-07-27

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子S120伺服控制器報(bào)故障F07800解除；

F07800 驅(qū)動(dòng)：沒(méi)有功率單元

F30820 功率單元 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障

F30835 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障

F30837 功率單元 DRIVE-CLiQ：組件故障

可能的原因有：

1 電纜有問(wèn)題，比如使用自制電纜

2 EMC導(dǎo)致的通訊丟失

3 網(wǎng)線口接觸不良導(dǎo)致的通訊丟

4 裝置內(nèi)部的通訊板損壞或者說(shuō)不穩(wěn)定導(dǎo)致

正常運(yùn)行時(shí)發(fā)生的故障，復(fù)位后正常，但是過(guò)幾分鐘又會(huì)報(bào)故障，電纜是西門(mén)子原裝的drive -cliq的電纜，距離很短EMC的干擾問(wèn)題也不可能，應(yīng)該就是裝置的通訊板出現(xiàn)了問(wèn)題。

生產(chǎn)緊迫，更換裝置，一組人去倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)裝置，一組人拆卸，安裝完畢上電一會(huì)后報(bào)A1007要求重新上電，再次上電后正常，解決時(shí)間一共40分鐘。

故障7800以及30885 起因都是通訊板的損壞造成的，書(shū)本性裝置的這個(gè)板與裝機(jī)裝柜型的的CIB+PSB以及后期的CIM+IPD應(yīng)該是一種類(lèi)型。就是裝置與CU之間交換數(shù)據(jù)的接口板。

整個(gè)系統(tǒng)使用近六年，此裝置是次損壞，前期有一裝置也是這樣的問(wèn)題，但是故障是F07800。

西門(mén)子S120伺服控制器報(bào)故障F07800解除；

伺服器維修中有一個(gè)缺點(diǎn)，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個(gè)傳感器有了故障，一般功率模塊也就報(bào)廢了。先拆下模塊，做霍爾動(dòng)態(tài)檢測(cè)，波形，幅值正常，將驅(qū)動(dòng)6 個(gè)橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過(guò)反復(fù)檢測(cè)，也正常。于是裝機(jī)，開(kāi)環(huán)帶燈，正常，試電機(jī)也正常。到了現(xiàn)場(chǎng)，讓客戶開(kāi)機(jī)，空載正常，低速也正常，但電流也波動(dòng)。

伺服器在現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)仔細(xì)觀察，客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點(diǎn)不同心了。低速的時(shí)候還是可以的，高速的時(shí)候造成抖動(dòng)，使編碼器輸出信號(hào)出錯(cuò)。糾正了客戶使用方式，一切恢復(fù)正常。